折肱谙世味,袖手惜良筹 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“折肱谙世味,袖手惜良筹”出自 张栻《刘胜因自襄阳过予渚宫於其归小诗赠别》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
张栻《刘胜因自襄阳过予渚宫於其归小诗赠别》

肮脏宁多忤,栖迟久倦游。
折肱谙世味,袖手惜良筹
日月隆中晚,风烟岘首愁。
登临应慷慨,还解寄诗不。