式观且游,从予一人 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“式观且游,从予一人”出自 司马光《瞻彼南山》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
司马光《瞻彼南山》

帝白卿士,左右之臣。
四方无虞,矜尔之勤。
式观且游,从予一人
于壶欲闳,于堂于陈。
金石之符,翰墨之珍。
匪予汝夸,祖考之勋。