长年三老无多巧,稳送惊湍只一篙 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“长年三老无多巧,稳送惊湍只一篙”出自 杨万里《下鸡鸣山诸滩,望柯山不见三首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
杨万里《下鸡鸣山诸滩,望柯山不见三首》

莫怪诸滩水怒号,下滩不似上滩劳。
长年三老无多巧,稳送惊湍只一篙