霄汉时回首,知音青琐闱 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“霄汉时回首,知音青琐闱”出自 钱起《晚归蓝田,酬王维给事(一作中书常舍人)赠》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
钱起《晚归蓝田,酬王维给事(一作中书常舍人)赠》

卑栖却得性,每与白云归。
徇禄仍怀橘,看山免采薇。
暮禽先去马,新月待开扉。
霄汉时回首,知音青琐闱