焚香奉真祠,篝衣寻六经 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“焚香奉真祠,篝衣寻六经”出自 孔武仲《五鼓》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
孔武仲《五鼓》

夜枕回远梦,北窗觉微明。
遥知扶桑曲,万顷摇光晶。
江海已瀺灂,鱼龙俱震惊。
大哉阳德敏,顷刻周四溟。
天星黯余照,林飚飒先声。
栖鸟不安巢,世务新营营。
阳德固主动,与物皆流行。
君子法天时,燕居尝夙兴。
流火感隙驹,翰音伺鸡鸣。
焚香奉真祠,篝衣寻六经
夜气犹未晓,神观则愈清。
力省功或倍,心虚思弥精。
道要处戒定,自伐如刀兵。
书绅以自劝,因之遗友生。