孝先酣枕梦周公,弟子虽嘲可无媿 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“孝先酣枕梦周公,弟子虽嘲可无媿”出自 陆游《雨中熟睡至夕》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《雨中熟睡至夕》

少陵今雨无客至,寂寞衡门昼常闭。
孝先酣枕梦周公,弟子虽嘲可无媿
世上纷纷荣辱多,不如睡中差省事。
小儿忽报煎茶熟,起拥寒炉究余味。