高兴激荆衡,知音为回首 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“高兴激荆衡,知音为回首”出自 杜甫《奉赠李八丈判官(曛)》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
杜甫《奉赠李八丈判官(曛)》

我丈时英特,宗枝神尧后。
珊瑚市则无,騄骥人得有。
早年见标格,秀气冲星斗。
事业富清机,官曹正独守。
顷来树嘉政,皆已传众口。
艰难体贵安,冗长吾敢取。
区区犹历试,炯炯更持久。
讨论实解颐,操割纷应手。
箧书积讽谏,宫阙限奔走。
入幕未展材,秉钧孰为偶。
所亲问淹泊,泛爱惜衰朽。
垂白乱南翁,委身希北叟。
真成穷辙鲋,或似丧家狗。
秋枯洞庭石,风飒长沙柳。
高兴激荆衡,知音为回首