先生惠终教,勿作门墙麾 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“先生惠终教,勿作门墙麾”出自 姚勉《谢久轩蔡先生惠墨九首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
姚勉《谢久轩蔡先生惠墨九首》

世路既如此,皇皇欲何之。
闭门事古学,妙处倘可窥。
欣然或会心,俯仰得自怡。
先生惠终教,勿作门墙麾