舟师告疲劳,夜泊投人家 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“舟师告疲劳,夜泊投人家”出自 章甫《慈湖矶》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
章甫《慈湖矶》

峭壁激湍流,湍流作洄洑。
初无一饷风,饱我蒲帆腹。
长笪寄怪石,招呼争挽牵。
艰难仅寸进,何翅如登天。
及矶日犹高,过矶日曛黑。
依约见渔村,灯火照初夕。
舟师告疲劳,夜泊投人家
警犬吠篱落,寒生芦荻花。