折旋应规矩,永矢无越逾 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“折旋应规矩,永矢无越逾”出自 释文珦《道狭踟蹰行》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
释文珦《道狭踟蹰行》

道狭难并车,相逢苦踟蹰。
踟蹰将何念,所念在康衢。
康衢平如砥,八达无斜迂。
君子之所履,所履常虚邪。
折旋应规矩,永矢无越逾
有时亦壅底,久之还廓如。
狭道殊径捷,小人所争趋。
夙夜不遑止,草露多沾濡。
势利迭相颂,旋踵成迁渝。
迷眩不知返,逝将致沦胥。
康衢吾所遵,狭道吾所吁。
遄车返山林,守一以自娱。
大道既凋丧,安能复区区。