著鞭输公先,吾亦从此逝 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“著鞭输公先,吾亦从此逝”出自 曾几《送秘丞罗庭扬将漕湖北》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
曾几《送秘丞罗庭扬将漕湖北》

湖南八九州,海内清绝地。
与公白鸡年,接翼鸿雁使。
高堂亲八十,无复远游意。
奉承万事了,趋走三节至。
诏书引上殿,帝曰汝国器。
置之蓬莱山,身亦典中秘。
乖离如许久,会念差足慰。
胡为未暖席,归与不可制。
人生故乡乐,况揽澄清辔。
皇华遣使臣,光采宁有是。
红尘跨鞍马,老矣殊少味。
著鞭输公先,吾亦从此逝