竹宫肃穆珠旒拜,华表飘颻鹤驭归 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“竹宫肃穆珠旒拜,华表飘颻鹤驭归”出自 杨亿《次韵和承旨侍郎宿斋太乙宫之什》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
杨亿《次韵和承旨侍郎宿斋太乙宫之什》

北斗城南太乙祠,羽人多著九霞衣。
竹宫肃穆珠旒拜,华表飘颻鹤驭归
绕殿步虚幢影密,登台酌献珮声微。
質明礼毕还台去,厩马翩翩速似飞。