焚香东海君,侍坐西山童 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“焚香东海君,侍坐西山童”出自 储光羲《刘先生闲居》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
储光羲《刘先生闲居》

高第后归道,乃居玉华宫。
逍遥人间世,不异浮丘公。
甘寝何秉羽,出门忽从戎。
方将游昆仑,又欲小崆峒。
进退既在我,归来长安中。
焚香东海君,侍坐西山童
善行无辙迹,吾亦安能穷。
但见神色闲,中心如虚空。
期之比天老,真德辅帝鸿。