著书前古老虞卿,何必穷愁学乃成 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“著书前古老虞卿,何必穷愁学乃成”出自 苏籀《著书》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
苏籀《著书》

著书前古老虞卿,何必穷愁学乃成
驾说精心是家训,修辞肆笔体人情。
少年竦跃文章慕,老去冲融道术鸣。
流略从今皆指掌,粗令衰世不喑盲。