谁谓人间足忧患,未妨古俗自熙熙 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“谁谓人间足忧患,未妨古俗自熙熙”出自 陆游《晚晴出行近村闲咏景物》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《晚晴出行近村闲咏景物》

雪云吹尽木阴移,正是先生曳杖时。
老挬行将新长犊,空桑卧出寄生枝。
医翁暮过囊探药,筮叟晨占手布蓍。
谁谓人间足忧患,未妨古俗自熙熙