咫尺云山路,归飞青海隅 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“咫尺云山路,归飞青海隅”出自 杜甫《送蔡希曾都尉还陇右,因寄高三十五书记》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
杜甫《送蔡希曾都尉还陇右,因寄高三十五书记》

蔡子勇成癖,弯弓西射胡。
健儿宁斗死,壮士耻为儒。
官是先锋得,材缘挑战须。
身轻一鸟过,枪急万人呼。
云幕随开府,春城赴上都。
马头金狎帢,驼背锦模糊。
咫尺云山路,归飞青海隅
上公犹宠锡,突将且前驱。
汉使黄河远,凉州白麦枯。
因君问消息,好在阮元瑜。