星斗夜迢迢,江空一棹摇 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“星斗夜迢迢,江空一棹摇”出自 苏泂《馀姚江上夜看残雪》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
苏泂《馀姚江上夜看残雪》

星斗夜迢迢,江空一棹摇
乱山诗态活,残雪醉魂消。
已作无怀氏,长思有道朝。
周公梦不见,篷底听鸱鸮。