人贱拾支床,鹘欺擒暖脚 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“人贱拾支床,鹘欺擒暖脚”出自 白居易《遇物感兴因示子弟》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
白居易《遇物感兴因示子弟》

圣择狂夫言,俗信老人语。
我有老狂词,听之吾语汝。
吾观器用中,剑锐锋多伤。
吾观形骸内,骨劲齿先亡。
寄言处世者,不可苦刚强。
龟性愚且善,鸠心钝无恶。
人贱拾支床,鹘欺擒暖脚
寄言立身者,不得全柔弱。
彼固罹祸难,此未免忧患。
于何保终吉,强弱刚柔间。
上遵周孔训,旁鉴老庄言。
不唯鞭其后,亦要轭其先。