路人行歌居人乐,僮仆怪我苦凄恻 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“路人行歌居人乐,僮仆怪我苦凄恻”出自 苏轼《辛丑十一月十九日既与子由别于郑州西门之外》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
苏轼《辛丑十一月十九日既与子由别于郑州西门之外》

不饮胡为醉兀兀,此心已逐归鞍发。
归人犹自念庭闱,今我何以慰寂寞。
登高回首坡垅隔,惟见乌帽出复没。
苦寒念尔衣裳薄,独骑瘦马踏残月。
路人行歌居人乐,僮仆怪我苦凄恻
亦知人生要有别,但恐岁月去飘忽。
寒灯相对记畴昔,夜雨何时听萧瑟。
君知此意不可忘,慎勿苦爱高官职。
(尝有夜雨对床之言,故云尔。