收拾桑榆身老矣,追随萍梗意茫然 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“收拾桑榆身老矣,追随萍梗意茫然”出自 范成大《画工李友直为余作冰天桂海二图,冰天画使》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
范成大《画工李友直为余作冰天桂海二图,冰天画使》

许国无功浪著鞭,天教饱识汉山川。
酒边蛮舞花低帽,梦里胡笳雪没鞯。
收拾桑榆身老矣,追随萍梗意茫然
明朝重上归田奏,更放岷江万里船。