猗那百世祀,孝爱万邦孚 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“猗那百世祀,孝爱万邦孚”出自 余靖《享庙诗》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
余靖《享庙诗》

裸献遵彜典,时思展圣谟。
猗那百世祀,孝爱万邦孚
礼盛郊丘配,感因霜露濡。
承祧光德劭,进册报仁劬。
想见先猷远,恢弘介福俱。
明灵钦至治,纯嘏被欢呼。