只惭老子携琴晚,不见苍头放鹤时 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“只惭老子携琴晚,不见苍头放鹤时”出自 杨公远《谒和靖先生墓借斗山韵》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
杨公远《谒和靖先生墓借斗山韵》

孤山仙冢草菲菲,姓字留将后世知。
遣稿文无封禅事,名家梅有影香诗。
只惭老子携琴晚,不见苍头放鹤时
一瓣心香聊敢敬,寒泉自掬酹瓷卮。