撰策之五尹 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“撰策之五尹”出自 谢惠连《长安有狭邪行》 ,诗词年代为南北朝。
诗词全文如下
谢惠连《长安有狭邪行》

纪郢有通逵。
通逵并轩车。
帟帟雕轮驰。
轩轩翠盖舒。
撰策之五尹
振辔从三闾。
推剑冯前轼。
鸣佩专后舆。