百吏放尔散,双鹤随我归 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“百吏放尔散,双鹤随我归”出自 白居易《解印出公府》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
白居易《解印出公府》

解印出公府,斗薮尘土衣。
百吏放尔散,双鹤随我归
归来履道宅,下马入柴扉。
马嘶返旧枥,鹤舞还故池。
鸡犬何忻忻,邻里亦依依。
年颜老去日,生计胜前时。
有帛御冬寒,有谷防岁饥。
饱于东方朔,乐于荣启期。
人生且如此,此外吾不知。