不迁不贰,乐道以居 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“不迁不贰,乐道以居”出自 宋高宗《文宣王及其弟子赞》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
宋高宗《文宣王及其弟子赞》

德行首科,显冠学徒。
不迁不贰,乐道以居
食埃甚忠,在陋自如。
宜称贤哉,岂止不愚。