散发兮平罔,濯缨兮清浅 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“散发兮平罔,濯缨兮清浅”出自 刘学箕《舟行三章》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
刘学箕《舟行三章》

扁舟兮容与,浮云兮舒卷。
波澄兮練横,山秀兮屏展。
散发兮平罔,濯缨兮清浅
皇皇兮何之,路长兮悠缅。
早赋兮归来,迷迷兮未迟。