人归碧苔径,应识履痕过 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“人归碧苔径,应识履痕过”出自 梅尧臣《同尹子渐王几道访郭生别墅不遇》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
梅尧臣《同尹子渐王几道访郭生别墅不遇》

秋野已澄旷,偶来幽兴多。
茨居隔寒水,柴户荫乔柯。
看竹曾留凤,携朋不为鹅。
人归碧苔径,应识履痕过