拂秽清尘志自殊,斯文危弱更当扶 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“拂秽清尘志自殊,斯文危弱更当扶”出自 郭印《和许觉民麈尾筇竹杖》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
郭印《和许觉民麈尾筇竹杖》

拂秽清尘志自殊,斯文危弱更当扶
嘉言亹亹手尝御,高步徐徐身与俱。
驱犊几曾遭戏笑,化龙应亦在斯须。
龟毛兔角人人用,莫道吾家此物无。