三年一上计,万国趋河洛 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“三年一上计,万国趋河洛”出自 张九龄《奉和圣制送十道采访使及朝集使》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
张九龄《奉和圣制送十道采访使及朝集使》

三年一上计,万国趋河洛
课最力已陈,赏延恩复博。
垂衣深共理,改瑟其咸若。
首路回竹符,分镳扬木铎。
戒程有攸往,诏饯无淹泊。
昭晰动天文,殷勤在人瘼。
持久望兹念,克终期所托。
行矣当自强,春耕庶秋获。