安得瑶池饮残酒,半醉骑下垂天鹏 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“安得瑶池饮残酒,半醉骑下垂天鹏”出自 皮日休《奉和鲁望早秋吴体次韵》 ,诗词年代为唐代,体裁为七律。
诗词全文如下
皮日休《奉和鲁望早秋吴体次韵》

书淫传癖穷欲死,譊譊何必频相仍。
日干阴藓厚堪剥,藤把欹松牢似绳。
捣药香侵白袷袖,穿云润破乌纱棱。
安得瑶池饮残酒,半醉骑下垂天鹏