自愧腐儒宁有用,却怜志士竟无成 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“自愧腐儒宁有用,却怜志士竟无成”出自 王遂《送黄叔向归永嘉》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王遂《送黄叔向归永嘉》

玉麟堂上共论兵,众裹逢君眼为明。
自愧腐儒宁有用,却怜志士竟无成
学书不作千人敌,归计犹余一叶轻。
何必封狼方快意,只须垂世用诗名。