又如畜狂犬,系颈不系尾 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“又如畜狂犬,系颈不系尾”出自 孔武仲《送范中济侍郎知庆州》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
孔武仲《送范中济侍郎知庆州》

平时广朝中,相见辄欢喜。
昂藏八尺身,所负必奇伟。
四方献善败,军国盈虚计。
叩之如川流,滚滚不知已。
天子汩汝能,吾臣鲜其比。
而况所设施,粲粲在边鄙。
西戎未纯一,汝可三军帅。
擒之或纵之,高枕惟尔恃。
公拜稽首归,眉目凛生气。
顽童玩天恩,豢养若骄子。
欲痛以鞭笞,而畏蹄不止。
二者不两全,在所以节制。
又如畜狂犬,系颈不系尾
收其要害处,进退随所指。
重城夜彻关,沙漠净如水。
辞别不踌躇,安边从此始。