晓棹旌旗迥,暮河钲鼓喧 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“晓棹旌旗迥,暮河钲鼓喧”出自 司马光《孙器之奉使淮浙至江为书见寄以诗谢之五首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
司马光《孙器之奉使淮浙至江为书见寄以诗谢之五首》

晓棹旌旗迥,暮河钲鼓喧
商船极目避,汉使一何尊。