怀仁辅义戒阿谀,万古先生两句书 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“怀仁辅义戒阿谀,万古先生两句书”出自 姚勉《题严子陵钓台》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
姚勉《题严子陵钓台》

怀仁辅义戒阿谀,万古先生两句书
长往不来安有此,如知王佐在樵渔。