何以救斯弊,奔驰有吾足 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“何以救斯弊,奔驰有吾足”出自 孔武仲《舍轿马而步》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
孔武仲《舍轿马而步》

严风驾雪霜,吾轿颇温燠。
白日暖郊原,吾马快驰逐。
二者皆得用,翩如两黄鹄。
马骄倦提策,桥狭厌挛束。
何以救斯弊,奔驰有吾足
副之两革靴,随以一筇竹。
凫趋上高冈,虎步出平陆。
折花得低枝,照影临深谷。
道逢田间叟,时访以耕牧。
北音稍入耳,俚语俄满腹。
行行及前堆,小汗已脉沐。
芳草可为茵,吾眠不须褥。
人生忌太佚,终岁居华屋。
醉饱耳目昏,软暖筋骸缩。
今吾异于此,千里干微禄。
朝随麏麞骋,夜侣鸿雁宿。
户枢劳乃久,金矿缎方熟。
聊歌以自娱,不作杨朱哭。