圣人成焉。天下无道 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“圣人成焉。天下无道”出自 先秦无名氏《楚狂接舆歌》 ,诗词年代为先秦,体裁为乐府。
诗词全文如下
先秦无名氏《楚狂接舆歌》

凤兮凤兮何德之衰也。来也不可待。
往事不可追也。天下有道。
圣人成焉。天下无道
圣人生焉。方今之时。
仅免刑焉。福轻乎羽。
莫之知载。祸重乎地。
莫之知避。已乎已乎。
临人以德。殆乎殆乎。
画地而趋。迷阳迷阳。
无伤吾行。吾行却曲。
无伤吾足。