幕中知有才从事,樽俎清谈定喜闻 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“幕中知有才从事,樽俎清谈定喜闻”出自 强至《送陇州使君刘仲仪左藏赴治》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
强至《送陇州使君刘仲仪左藏赴治》

夹道浓香数里焚,随车和气一城薰。
兵民如见古循吏,文武兼能今使君。
冷射祠堂汧水月,晴飞郡阁陇山云。
幕中知有才从事,樽俎清谈定喜闻