虚心恒警露,孤影尚凌烟 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“虚心恒警露,孤影尚凌烟”出自 骆宾王《送王明府参选赋得鹤》 ,诗词年代为唐代,体裁为五律。
诗词全文如下
骆宾王《送王明府参选赋得鹤》

振衣游紫府,飞盖背青田。
虚心恒警露,孤影尚凌烟
离歌凄妙曲,别操绕繁弦。
在阴如可和,清响会闻天。