闻道銮舆归魏阙,望云西拜喜成悲 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“闻道銮舆归魏阙,望云西拜喜成悲”出自 戎昱《辰州闻大驾还宫》 ,诗词年代为唐代,体裁为七律。
诗词全文如下
戎昱《辰州闻大驾还宫》

闻道銮舆归魏阙,望云西拜喜成悲
宁知陇水烟销日,再有园林秋荐时。
渭水战添亡虏血,秦人生睹旧朝仪。
自惭出守辰州畔,不得亲随日月旗。