始知出处心,不失平生正 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“始知出处心,不失平生正”出自 孟郊《送韩愈从军》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
孟郊《送韩愈从军》

志士感恩起,变衣非变性。
亲宾改旧观,僮仆生新敬。
坐作群书吟,行为孤剑咏。
始知出处心,不失平生正
凄凄天地秋,凛凛军马令。
驿尘时一飞,物色极四静。
王师既不战,庙略在无竞。
王粲有所依,元瑜初应命。
一章喻檄明,百万心气定。
今朝旌鼓前,笑别丈夫盛。