终悟福至,终迷祸归 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“终悟福至,终迷祸归”出自 邵雍《迷悟吟》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
邵雍《迷悟吟》

君子改过,小人节非。
改过终悟,饰非终迷。
终悟福至,终迷祸归