平生师友两相知,苦为君王惜一衣 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“平生师友两相知,苦为君王惜一衣”出自 杨万里《跋澹庵先生缴张钦夫赐章服答诏二首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
杨万里《跋澹庵先生缴张钦夫赐章服答诏二首》

平生师友两相知,苦为君王惜一衣
剌口争来争不得,青蝇犹傍太阳飞。