自怜江上鹤,垂翅羡飞鸣 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“自怜江上鹤,垂翅羡飞鸣”出自 钱起《送员外侍御入朝》 ,诗词年代为唐代,体裁为五律。
诗词全文如下
钱起《送员外侍御入朝》

别思乱无绪,妖氛犹未清。
含香五夜客,持赋十年兄。
霜拂金波树,星回玉斗城。
自怜江上鹤,垂翅羡飞鸣