桂楫又浮湘水去,家山回首共凄然 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“桂楫又浮湘水去,家山回首共凄然”出自 胡寅《和彦达过先公旧居有感》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
胡寅《和彦达过先公旧居有感》

论文敩学两髫年,访旧同来雪上颠。
我步鲤庭心欲折,公登龙坂足何缘。
后凋尚喜无双士,不韡真惭大少连。
桂楫又浮湘水去,家山回首共凄然