身心一无系,浩浩如虚舟 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“身心一无系,浩浩如虚舟”出自 白居易《咏意》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
白居易《咏意》

常闻南华经,巧劳智忧愁。
不如无能者,饱食但遨游。
平生爱慕道,今日近此流。
自来浔阳郡,四序忽已周。
不分物黑白,但与时沉浮。
朝餐夕安寝,用是为身谋。
此外即闲放,时寻山水幽。
春游慧远寺,秋上庾公楼。
或吟诗一章,或饮茶一瓯。
身心一无系,浩浩如虚舟
富贵亦有苦,苦在心危忧。
贫贱亦有乐,乐在身自由。