安得肃肃羽,从尔游波澜 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“安得肃肃羽,从尔游波澜”出自 宋孝宗《赐赵士忠二首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
宋孝宗《赐赵士忠二首》

职事烦填委,文墨分消散。
驰翰未暇食,日昃不知晏。
沈迷簿书领,回回自昏乱。
释此出西城,登高且游观。
方塘含白水,中有凫与雁。
安得肃肃羽,从尔游波澜