望仙花草自春秋,怊怅六龙归未得 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“望仙花草自春秋,怊怅六龙归未得”出自 王之道《天宝歌和魏定公文次韵》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王之道《天宝歌和魏定公文次韵》

连昌宫中马为乐,一时舞马黄金络。
君王养欲臣养文,忠鲠漫多宁救药。
嗷嗷万国风中船,樯倾柂坏夫何言。
潼关莫拒范阳贼,伤哉天厩空连钱。
翠华西去遥指蜀,应念霓裳旧家曲。
六军敢怒谁敢呵,马足空污太真肉。
始皇布漆徒坚城,元海斩木徒轻兵。
驱鱼驱雀强鸇獭,乃使后世蒙佳声。
乱离每忆升平日,忽对新诗重嗟泣。
望仙花草自春秋,怊怅六龙归未得