当家衣钵受,外氏典型存 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“当家衣钵受,外氏典型存”出自 苏泂《哭邢刍父六首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
苏泂《哭邢刍父六首》

颐养花能秀,谦卑玉似温。
当家衣钵受,外氏典型存
逸骥方开路,归云遽敛昏。
胸中何事了,地下与谁论。