孤舟辞曲岸,轻楫济长川 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“孤舟辞曲岸,轻楫济长川”出自 胡权《济川用舟楫》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
胡权《济川用舟楫》

渺渺水连天,归程想几千。
孤舟辞曲岸,轻楫济长川
迥指波涛雪,回瞻岛屿烟。
心迷沧海上,目断白云边。
泛滥虽无定,维持且自专。
还如圣明代,理国用英贤。