扬鞭走马忘老惫,自笑狂疾何由砭 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“扬鞭走马忘老惫,自笑狂疾何由砭”出自 陆游《六月二十五日晓出郊》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《六月二十五日晓出郊》

剑南作客岁再淹,正如病翼遭(米加离)黏。
短衣射虎性所乐,不耐龌龊垂车幨。
今晨偶出得一快,欣然意若脱楚钳。
晓星已疏更磊磊,残月欲尽犹纤纤。
鸡鸣已与夜漏断,鸦起似逐朝阳暹。
扬鞭走马忘老惫,自笑狂疾何由砭